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[导读]自动驾驶(AD)需要从摄像头、雷达和激光雷达(LiDAR)等一系列传感器中获得感知。这些传感器将数据输入算法,以检测车辆周围的环境并做出决策,从而提高安全性并实现自动化。在这些应用中,LiDAR是关键的传感器之一,因为它能够提供高分辨率、高精度的周围环境深度图。但LiDAR系统是由一系列不同的元器件组成,包括传感器、激光器、输出芯片、光学器件和电源管理器件,根据相应的成本和性能权衡,有各种不同的架构选择。

自动驾驶(AD)需要从摄像头、雷达和激光雷达(LiDAR)等一系列传感器中获得感知。这些传感器将数据输入算法,以检测车辆周围的环境并做出决策,从而提高安全性并实现自动化。在这些应用中,LiDAR是关键的传感器之一,因为它能够提供高分辨率、高精度的周围环境深度图。但LiDAR系统是由一系列不同的元器件组成,包括传感器、激光器、输出芯片、光学器件和电源管理器件,根据相应的成本和性能权衡,有各种不同的架构选择。

图1:典型的LiDAR系统框图

为促进LiDAR系统的开发,缩短上市时间及降低整体成本,安森美半导体已构建一系列参考设计,作为LiDAR模块制造商、系统集成商及汽车一级供应商可构建的平台。我们与1-5级先进驾驶辅助系统(ADAS)及自动驾驶感知技术的全球领袖LeddarTech®形成战略合作,将我们领先的传感器和输出方案结合起来。

与传统的雪崩光电二极管相比,安森美半导体的硅光电倍增管(SiPM)传感器的单光子灵敏度高,在明亮的户外条件下对低反射目标的测距范围达300米,因此提供同类最佳的性能。结合安森美半导体SiPM传感器独特的快速输出模式和LeddarTech最新的LCA3系统单芯片(SoC)的全波形信号处理能力,双方共同开发了一个16通道LiDAR系统的参考设计,并配有一份附有测试数据的应用注释,以提供一个全面的开发平台,供我们共同的客户使用。

图2:实现LiDAR生态系统的路线图

安森美半导体一直采取提供 "完整方案 "的方式,而不是专注于系统中的单个元器件。在过去几年中,我们已构建了一系列的演示和参考设计,以促成LiDAR生态系统的形成,并加速客户的产品上市时间。最新的平台也不例外,它涉及与LeddarTech合作,启用其LCA3 SoC提供全波形处理能力。与我们上一代设计相比,该设计将LiDAR的动态测距范围提高了5倍以上,上一代设计采用的是基于分立逻辑时间数字转换器的输出方式。与使用分立元件相比,集成的输出处理方案还将LiDAR系统的每个通道成本降低了70%,并提高了区分不同反射率物体的能力。

安森美半导体现已成为LeddarTM生态系统的成员,而LeddarTech则成为安森美半导体生态系统合作伙伴的成员,作为LiDAR合作伙伴计划的一部分,双方将就整合公司的联合方案进行持续合作。两家公司协同合作的共同目标是支持融合我们各自产品和技术的LiDAR系统的批量部署。总的来说,这将使LeddarTech和安森美半导体的客户易于开发并加快上市时间,同时为LiDAR在ADAS和自动驾驶应用中的大规模应用提供更安全、更可行的途径。

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